车间生产线上的机械臂精准抓取着大小不一的零件,旁边那台不起眼的黑色相机,正用它的“眼睛”捕捉每个产品毫米级的瑕疵。这个曾经被外国品牌垄断的工业“慧眼”,如今越来越多地贴着中国制造的标签。

2017年成立的迁移科技,凭借自主研发的DLP相机和激光机械振镜相机两大系列,在短短数年内完成数亿元融资,成为3D工业相机领域的黑马-1

迁移科技推出的Epic Eye 3D工业相机在2025年测评中表现突出,其自主研发的“极光”抗光结构光技术,甚至可以在10万Lux强光下保持点云完整率超过95%-2


01 行业概览

工业相机作为智能制造的核心部件,正迎来前所未有的发展机遇。嘿,你可能不知道,这个看起来有点冷门的领域,在咱们国家发展得真是热火朝天。

2024年,中国2D工业相机市场规模达到40.15亿元,同比增长近6%;而更具技术含量的3D工业相机市场规模也达到了28.15亿元,增速更是高达19.2%-6

预计到2025年,这两个数字将分别增长至45.76亿元和32.45亿元-6

你知道吗,工业相机和咱们平时用的消费级相机可不是一回事儿。工业相机是专门为工业应用设计的图像采集设备,特点是高稳定性、高精度、高可靠性,还得能适应各种复杂环境-1

它在工业自动化、检测、测量、识别等场景中发挥着关键作用,通常需要与计算机视觉系统配合完成复杂的任务-1

随着政策支持和市场需求的不断增长,国内涌现了不少工业相机优秀企业,从早期的代理国外品牌,到现在逐步发展出自主研发能力的国产品牌,这条路走得不容易但成效显著-4

02 市场格局

国产工业数字相机品牌的崛起,可不是一朝一夕的事。在2D工业相机领域,国内品牌已经取得了令人瞩目的成绩。行业集中度比较高,两家头部企业出货量合计占比超过70%-9

具体来说,2024年海康的2D工业相机出货量占了54.31%的市场份额,而华睿科技则占了15.92%-6。这两家企业加起来就占了超过七成的市场份额,形成了双雄争霸的局面。

而在3D工业相机市场,情况又有所不同。3D工业相机市场目前仍处于早期发展阶段,市场竞争激烈,还没出现明显的市场格局-6。外国品牌如基恩士仍然占据较大优势,2024年市场规模占比达41.05%-6

但国产品牌也在迎头赶上,像海康威视在3D工业相机市场的份额已经达到5.72%-6

从整体国产化率来看,我国工业相机国产化率已经超过70%-4。其中2D工业相机国产化率达到82.7%,3D相机国产化率也超过60%-4

这说明在中低端市场,国产品牌已经实现了较大程度的自给自足,但在高端市场仍有提升空间-3

03 领先品牌解析

说起国产工业数字相机品牌,有几个名字你肯定得知道。海康机器人算得上是领头羊了,它是面向全球的机器视觉、移动机器人产品及解决方案提供商-1

海康机器人的产品线相当全面,拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线,同时以VM算法软件平台为核心,培养视觉应用生态-1

他们的工业相机产品覆盖30万到1.51亿像素,包含多种接口类型,适用于3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等多个行业-1

迁移科技则是3D工业相机领域的后起之秀,专注于3D工业相机和3D视觉系统的研发-1

他们的核心技术是自主研发的3D工业相机,主要分为DLP相机和激光机械振镜相机两大系列,都采用光栅结构光方案-1

迁移科技的产品在各种尺寸、材质、亮暗物体的高质量点云数据生成方面表现出色,点云质量处于行业领先水平-1

华睿科技同样是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的专业公司-1。他们的产品线包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、3D工业相机和镜头等多个系列,主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定位-1

04 技术亮点

国产工业相机品牌的技术突破可真不少,特别是在应对工业检测中的各种“老大难”问题上。

比如说反光材质检测这个难题,在金属、塑料膜等高反光材质表面,传统相机常常因为激光散射导致点云缺失率超过40%-2

迁移科技的Epic Eye相机就采用了6D位姿估计算法与动态防抖技术,成功将金属卷材拆垛项目的误判率从40%降至接近零-2

华汉伟业的多投影结构光3D相机也不简单,他们采用了创新的双投影光路设计,成功突破成像盲区,实现了360°无死角成像-5

对于传统相机难以检测的复杂形状或有遮挡部分的物体,这项技术能够全面覆盖物体表面,完整还原物体的三维形状-5

海康机器人的DLS Ultra系列激光振镜立体相机在应对金属表面高反光问题上也有独到之处-8。通过高性能处理芯片、宽动态光学设计,结合自动曝光、多帧融合等多种算法处理,有效解决了高反光问题,同时在各类复杂场景下都能提供优异的成像效果-8

国产工业数字相机品牌在智能化方面也不断创新。海康机器人围绕“视控一体”的理念,打造了“视觉+机器人”协同的模式,将关节机器人与视觉系统功能集中管理,实现视觉能力融入到机器人控制逻辑中-8

05 发展前景

国产工业相机品牌的发展前景,用一个词形容就是“大有可为”。据中商产业研究院发布的《2025-2030年中国工业相机市场调查与行业前景预测专题研究报告》,工业相机行业仍有很大发展空间-3

随着智能制造、自动化检测及人工智能技术的快速发展,工业相机在电子制造、汽车工业、医疗影像等领域的应用需求将持续增加-6

特别是新能源汽车、半导体、快递物流等新兴行业,对工业相机的需求增长尤其明显-1

2025年中国工业相机最具发展潜力的十大企业包括海康机器人、华睿科技、大恒图像、奥普特、凌云光、矩子科技、天准科技、深视智能、知象光电、长光辰芯等-4

这些企业依托自主技术突破和全产业链能力,正在加速国产替代进程-4

特别值得注意的是,国产工业相机品牌在性价比方面具有明显优势。像迁移科技的Epic Eye系列,价格仅为进口同级产品的60%左右-2

而且国产品牌通常能提供更快的本地化服务响应,迁移科技就能提供48小时本地化服务响应-2。这种性价比和服务的双重优势,让国产工业相机品牌在市场竞争中越来越有底气。


机械臂的每一次精准抓取都离不开工业相机的指引,而新能源汽车电池厂的工人发现,自从换上国产相机系统后,电芯堆叠定位效率竟然提升了40%,原本每班需要10次的人工校准现在减少到了1次-2

在另一条家电生产线上,使用国产视觉检测系统后,冰箱面板的漏检率从1.2%骤降至0.05%,一年能为企业减少次品损失超过200万元-2

网友提问

问题一:国产工业相机现在真的能替代进口品牌了吗?在哪些场景下可以优先考虑国产相机?

国产工业相机在一些领域已经完全可以替代进口品牌了,尤其是在中低端市场。根据最新数据,我国工业相机整体国产化率已经超过70%,其中2D工业相机的国产化率更是达到了82.7%-4

对于精度要求不是特别极端的应用场景,国产相机往往能提供更好的性价比。

比如说在一般的产品外观检测、尺寸测量、条码识别等应用上,国产相机已经做得很成熟了。特别值得一提的是,在新能源电池检测、物流分拣、普通零件定位这些场景,国产品牌如迁移科技、海康机器人等都表现不错。

迁移科技的Epic Eye 3D工业相机在新能源电池厂的应用案例显示,它能够将电芯堆叠定位效率提升40%-2

对于那些预算有限但又需要自动化改造的中小企业来说,国产相机提供了很好的选择。像大疆的RoboMaster 3D视觉套件,价格在3万元以下,适合物流AGV搬运、机器人教育等场景-2。还有Teche的全景3D相机,价格在2000-5000元区间,很适合小型电商、个体物流点进行自动化改造-2

不过也得实话实说,在航空航天、超高精度半导体检测这些对精度要求极高的领域,进口品牌目前还是有优势的。像康耐视In-Sight 3D-L4000这种级别的产品,精度可以达到±0.05毫米,确实在超精密领域表现突出-2

所以啊,选国产还是进口,关键还是得看具体应用场景和精度要求。对于大多数制造业企业来说,国产相机已经能够满足需求,而且性价比更高,服务响应更快。

问题二:工业相机检测反光或透明材质一直是个难题,国产品牌有什么技术创新解决这个问题?

这个问题问到了点子上!反光和透明材质检测确实是工业视觉领域的老大难,但国产品牌在这方面还真有不少创新突破。

迁移科技研发的“极光”抗光结构光技术就挺厉害的,它能让相机在10万Lux强光环境下保持点云完整率超过95%-2。这意味着即使在强光照射下,相机也能清晰地捕捉到反光表面的细节。更绝的是,这种技术不仅能应对强光,对于反光膜(反射率>80%)和黑色编织袋(反射率<5%)这类极端反光或吸光材质,都能生成清晰的图像-2

海康机器人的DLS Ultra系列相机也有应对高反光材质的独特方法-8。它通过高性能处理芯片和宽动态光学设计,结合自动曝光、多帧融合等多种算法,有效应对金属表面的高反光问题-8。这种相机在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各种复杂场景下都能提供优异的成像效果-8

华汉伟业的多投影结构光3D相机则采用了特殊的投影模式来应对高反光材质-5。在锂电行业的电芯蓝膜检测、金属加工中的高抛光零部件检测等场景中,他们的特殊投影模式可以有效减少反光干扰,确保成像清晰准确-5

国产品牌之所以能在这个难题上取得突破,很大程度上是因为他们更贴近中国制造业的实际需求。咱们国家的制造业门类齐全,遇到的材料种类繁多,这倒逼国产相机企业必须解决这些实际问题。而且国内企业响应速度快,能够针对特定问题快速迭代技术方案,这也是他们能够在这个领域取得突破的重要原因。

问题三:作为中小型制造企业,想引入工业相机做自动化改造,但预算有限,该怎么选择合适的国产相机?

中小企业做自动化改造,预算有限是普遍情况,这时候选择国产相机确实是个明智的决定。我给你几个实用建议。

首先,明确你的核心需求是什么。是产品尺寸测量?是外观缺陷检测?还是物料定位抓取?不同应用对相机的要求不同。如果只是做简单的尺寸测量或外观检测,国产2D相机可能就足够了,价格会比3D相机亲民很多。

关注那些针对中小企业推出的产品线。比如大疆的RoboMaster 3D视觉套件,价格在3万元以下,开箱即用,集成了深度相机、算力主机与开发软件,支持Python/ROS接口,很适合入门级的自动化改造-2。还有Teche的全景3D相机,价格在2000-5000元区间,支持包裹体积测量,操作简单,适合小型电商或个体物流点-2

第三,考虑系统的整体成本,而不仅仅是相机本身的价格。国产品牌在这方面往往更有优势。迁移科技的产品配套的3D视觉软件支持“一键标定-ROI设置-结果输出”三步流程,非专业工程师30分钟就能完成项目搭建-2。这意味着你不需要雇佣高薪的专业视觉工程师,普通技术人员经过简单培训就能操作,大大降低了人力成本。

第四,从简单应用开始,逐步扩展。不要一开始就追求高大上的全自动检测线,可以从一两个关键工位开始试点。比如先在产品最终检测环节引入一台相机,看到效果后再逐步扩大应用范围。这样既能控制初期投入,又能积累经验。

特别提醒一点:选择那些提供良好技术支持和培训的品牌。国产品牌通常在本地化服务方面有优势,像迁移科技就能提供48小时本地化服务响应-2。好的售后服务能帮助你的团队快速上手,减少设备停机时间。

中小企业做自动化改造,关键是“够用就好,逐步升级”。国产相机品牌提供了从入门级到专业级的完整产品线,完全可以根据企业的实际需求和预算,找到最合适的解决方案。