哎,各位工控老师傅、视觉工程师,咱今天唠点实在的。你有没有遇到过这种憋屈情况:花大价钱买的工业相机,参数杠杠的,但一上线检测,拍的图片不是这里过曝就是那里看不清,缺陷死活抓不到,搞得算法兄弟头发都快薅秃了?别急着怀疑相机不行,依我看,八成是工业相机用什么光源好这门学问你没整明白!这光源啊,就像是给相机的“眼睛”配了副合适的“眼镜”,眼镜没配好,眼睛再好也白搭-5

一、 光源选型:先别管灯,想清楚你要看啥!

很多兄弟一上来就问:“给我推荐个光源!”这就像病人还没诊断就让开药,不靠谱。选光源,头一步不是看灯,而是“审”你的工件。

  • 你要揪出啥?是表面的划痕、凹坑,还是内部的异物?是看颜色差异,还是测尺寸精度?目标不同,光路设计南辕北辙。想看划痕这类表面缺陷,你得用低角度的“侧光”或者叫“暗场照明”,让划痕像沟壑一样凸显出来-5。如果想精确测量外形尺寸,那“背光”才是王道,它能给出一个黑白分明的清晰轮廓-2

  • 你工件是啥脾气?这东西是亮闪闪的金属,还是吸光的橡胶?是透明的玻璃瓶,还是花纹复杂的塑料膜?材料决定了它怎么跟光“玩耍”。对付高反光的金属表面,你就不能用直愣愣的正面光,不然一片“炫光”亮瞎眼,得用同轴光或者圆顶光这种漫射光来把反射光“柔化”掉-1。要是检测透明瓶里的杂质,红光常常比白光好使,因为某些波长的红光穿透力更强,能让杂质现出原形-6

  • 环境有多闹腾?车间里是不是有窗户,环境光会不会变来变去?如果是,那你可能就得考虑用特定颜色的光(比如红色窄带光),再搭配对应的滤光片,把乱七八糟的环境光“过滤”掉,保证打光的稳定性-6

把这些想清楚了,你再往下看,不然纯粹是浪费时间。

二、 颜色不只是颜色,是操控图像的“魔法”

选完照明方式,下一个让人头大的就是颜色。白光?红光?蓝光?绿光?这里头的门道可深了。

简单记住一个核心“魔法原则”:用跟物体颜色相同的光照,物体在图像里会变亮;用互补色(色环上对面的颜色)光照,物体则会变暗-1。比如,你想让红色的工件特别醒目,背景暗下去,那就用红光打,红色部分会亮晶晶地反射,其他颜色就暗了。反过来,你想抑制红色部分的干扰,那就用它的互补色——绿光。

  • 白光(全光谱):像个万金油,通用性好,特别是需要还原真实颜色的场合,比如检测产品外观颜色、包装印刷质量-4。但它也是个“老好人”,容易受环境光干扰。

  • 红光(620-660nm左右):这可是工业检测里的“明星”。为啥?首先,大多数相机传感器对红光更敏感,成像信噪比高-6。红光波长长,穿透力相对强一些,适合看一些透明或半透明物体内部。再者,很多车间环境光(如日光灯)红光成分较少,用红光抗干扰能力就上来了-6

  • 蓝光(470nm左右):波长短,散射厉害。这个特性让它特别擅长“放大”表面微观不平整。用蓝光做低角度照明,产品表面轻微的划伤、碰痕就像被显影剂处理过一样,看得清清楚楚-6

  • 红外光与紫外光:这哥俩属于“特种部队”。红外光人眼看不见,可以用于一些需要隐蔽照明的场景,或者利用其穿透特性-4。紫外光则能让某些材料(如胶水、防伪标记)产生荧光,用于特定缺陷检测-4

所以你看,工业相机用什么光源好,颜色选择这块,真得结合你的工件颜色和你想突出/抑制的特征,来一场“色彩博弈”-6

三、 灯型百变,场景为王

形状和类型是光源的“战术装备”,应对不同战场。

  • 环形灯:最常见,安装方便,就像给镜头戴了个“头箍”。能提供比较均匀的正面照明,适合一般的定位、字符识别。有高角度、低角度(90度环光)之分,低角度专门用来抓凸起和划痕-1

  • 条形灯:灵活,可以单条用,也可以多条组合成不同角度。适合大视野的均匀照明,或者从特定方向提供侧光,检测边缘-5

  • 背光源:放在物体后面。测量尺寸、看轮廓、检查透明物体均匀度的利器,图像对比度极高-5。但代价是,物体表面的纹理细节基本就丢失了。

  • 同轴光源:通过一个分光镜,让光路和相机镜头光轴方向几乎一致。专门对付平整且高反光的表面,比如光滑的金属片、手机屏幕,能有效消除镜面反光,看到真正的表面状态-1-2

  • 圆顶积分光源(碗光):内部是个漫反射碗状穹顶,光线经过多次漫反射后变得非常柔和均匀,能完美地消除物体表面的反光和阴影,特别适合检测曲面、复杂表面的工件-1

  • 组合光源与结构光:这是高级玩法了。比如基恩士的LumiTrax™光源,可以从多个方向快速切换打光,一次拍摄就能得到多张不同照明效果的图像,再合成处理,能同时看清形状和纹理,对付复杂花纹背景上的缺陷很有一套-3。结构光则是主动投射特定图案(如条纹、网格),通过图案变形来计算物体的三维形貌,用于3D检测-3

四、 别光看灯,这些“辅助技能”也得点

  • 稳定性是生命线:光源的亮度、色温必须稳定。试想一个灯忽明忽暗,你的检测阈值怎么设?今天OK的明天就NG了。所以选靠谱品牌,看准寿命指标(好的LED光源理论寿命可达数万小时),供电也要稳定-2

  • 响应速度与频闪:对于高速运动的产线,你需要光源能在极短时间内(微秒级)爆发出高亮度(频闪),配合相机瞬间“冻结”图像。LED光源响应快的优势就在这里-1

  • 与相机的“夫妻搭配”:别忘了,最终成像的是相机。用黑白相机搭配彩色光源,是提升对比度的常用技巧-7。检测高速物体记得用全局快门相机,避免变形-7。有时候,配上偏振片,就能神奇地消除讨厌的反光-2

说到底,给工业相机选光源,没有标准答案,是一场针对具体工件、具体缺陷、具体环境的“定制化手术”。它考验的是你对光、物体、相机三者关系的理解。多试验,多调整角度和颜色,有时候一点小小的改变,就能让图像质量从“废片”到“大片”。希望这篇唠唠叨叨的分享,能给你带来一点启发,别再让你的好相机“明珠暗投”啦!


网友互动问答

网友“视觉萌新”提问:
老师讲得很接地气!我最近遇到一个具体问题:我们要检测黑色橡胶密封圈表面有没有细微的裂纹和划伤(非反光材质),目前用的普通环形白光灯效果不好,对比度太低。请问针对这种黑色、吸光材料的表面缺陷,该怎么优化光源方案呢?-6

答:
这位同学的问题非常典型!黑色橡胶吸光严重,用普通的正面白光,光都被“吃”掉了,返回相机的光很弱,所以图像灰蒙蒙的,缺陷自然看不清。这时候,我们需要换个思路,不从“亮度”上硬刚,而是从“凸显特征”上想办法。

对于黑色吸光材料表面的 划痕、裂纹(属于物理形变) ,首选的优化方向是 低角度照明(也叫暗场照明) -5。你可以尝试以下两种具体方案:

  1. 使用低角度环形光(如90°环光)或条形光侧打:将光源尽可能平着照向工件表面。完好的平整区域,因为光线几乎擦着表面过去,反射光不会进入相机镜头,所以在图像中呈现黑色。而一旦有划痕或凸起,这个“小沟”或“小丘”的斜面就会将一部分光线反射到镜头里,在黑色的背景上形成一条亮线,对比度瞬间拉满-1

  2. 尝试蓝色光:在考虑低角度的同时,可以尝试将白光换成蓝色光源-6。因为蓝光波长短,遇到微观的划痕边缘时更容易发生散射,这个散射光被相机捕捉到,就能让缺陷更明显。你可以试试用低角度蓝光,效果可能比低角度白光更好。

简单说,口诀就是:“吸光表面找缺陷,低角侧光是关键,搭配蓝光效更显。” 建议你买一个可调角度的条形光或者低角度环光做测试,调整光线与表面的夹角,一定能找到对比度最强的那个“黄金角度”。

网友“产线老兵”提问:
感谢分享,很实用!我们产线是检测多种不同颜色塑料瓶盖的混料,有时颜色非常接近(比如深蓝和墨绿),人工都容易分错。用彩色相机加白光灯,效果不稳定。听说有专门的颜色检测光源,能具体说说吗?-3

答:
老师傅您这个问题问到点子上了!用普通彩色相机+白光检测极其相近的颜色,确实容易“翻车”。因为彩色相机是通过拜耳滤镜插值算颜色的,本身对细微色差就不敏感,再加上环境光干扰,稳定性差。

现在行业里针对这种高难度颜色分选,尤其是同系色细微色差辨别,比较先进的方案是采用 “多光谱光源 + 高速黑白相机”的组合-3。它的原理很巧妙:

  • 光源:不是一个白光,而是一个集成了多种单色LED(例如红、绿、蓝、乃至更多特定波长)的光源,可以精准地发出不同波长的光。

  • 方法:系统会控制光源,用不同颜色的光快速、依次照射同一个瓶盖,同时黑白相机同步拍摄一系列图像。对于人眼看来接近的两种颜色,它们对不同波长光的反射率曲线其实是有细微差别的。可能在红光照下,两种瓶盖的灰度一样;但在某个特定波长的绿光照下,它们的灰度差异就被放大了-3

  • 优势:黑白相机每个像素都接收全部光线,灵敏度更高,得到的图像信噪比好。通过分析瓶盖在不同单色光下的灰度响应“指纹”,就能非常稳定、精确地区分出肉眼难辨的颜色。而且这种方案,切换产品品种时,往往只需要在软件里选择对应的检测波长方案即可,非常方便-3

所以,如果您面临的是多品种、高精度颜色检测的痛点,真的可以考虑调研一下这类多光谱视觉检测系统,它能从根本上提升检测的准确性和稳定性。

网友“追求效率”提问:
文章里提到高速频闪,我们产线速度很快,零件移动飞速。想请问,为了实现不模糊的拍摄,对光源和相机具体有什么要求?怎么配合?-1-6

答:
“天下武功,唯快不破”,高速检测确实是视觉系统的核心挑战。要冻结高速运动物体,需要光源、相机、控制器三者精密配合,就像一个短跑接力队:

  1. 光源:必须支持高频脉冲(频闪)模式。你不能让光源一直亮着,那样移动物体会在相机曝光时间内留下拖影。你需要的光源,是能接收外部触发信号,在极短时间内(比如1微秒到几十微秒) 爆发出比常亮模式强很多倍的光。这就好比在一个黑暗的房间里,用一个极其短暂的手电筒闪光去照亮物体,瞬间“凝固”它的姿态-1。LED光源的响应速度极快(纳秒级),天生适合干这个活儿-1

  2. 相机:必须选用全局快门相机。这是关键!常见的卷帘快门相机是逐行曝光,拍高速移动物体会产生扭曲变形(果冻效应)。而全局快门相机是所有像素在同一瞬间开始和结束曝光,完美契合频闪光源的瞬间闪光,捕捉到无变形的清晰图像-7

  3. 配合时序:这是调试的精髓。通常由传感器检测到物体到位,发出一个触发信号。这个信号同时(或经过延时计算后)发给相机(开始曝光)和光源控制器(触发频闪)。必须确保相机的曝光时间窗口,完全被光源的闪光持续时间所覆盖。控制器需要能精确设置闪光的强度和持续时间,亮度要足够在极短曝光时间内照亮物体,时间要短到足以防止拖影-6

简单总结高速拍摄三要素:高频闪LED光源 + 全局快门相机 + 精准的同步触发控制器。调试时多在软件里观察图像的灰度值,确保闪光时刻物体正好在视野中央,并且亮度足够、画面清晰无拖影。